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  A Full-Range Proximity-Tactile Sensor Based on Multimodal Perception Fusion for Minimally Invasive Surgical Robots 相关领域
机器人
超声波传感器
电容感应
触觉传感器
传感器融合
计算机科学
人工智能
接口（物质）
接近传感器
机器人学
计算机视觉
模拟
声学
物理
最大气泡压力法
操作系统
气泡
并行计算
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| DOI |
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10.1002/advs.202502353
Doi
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英文题目：A Full-Range Proximity-Tactile Sensor Based on Multimodal Perception Fusion for Minimally Invasive Surgical Robots 中文翻译：基于多模态感知融合的全量程近距离-触觉传感器，应用于微创手术机器人 期刊：Advanced Science 年份：2025 DOI：10.1002/advs.202403915 |
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