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State-Constrained Lane Change Trajectory Planning for Emergency Steering on Slippery Roads
湿滑路面紧急转向状态约束变道轨迹规划
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期刊:IEEE Transactions on Vehicular Technology 作者:Dongryul Kim; Hung Duy Nguyen; Kyoungseok Han 出版日期:2023-07-01 |
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