发布文献求助
亲爱的研友该休息了！由于当前在线用户较少，发布求助请尽量完整地填写文献信息，科研通机器人24小时在线，伴您度过漫漫科研夜！身体可是革命的本钱，早点休息，好梦！
待确认
  • 文献求助详情
标题
Efficient obstacle detection based on prior estimation network and spatially constrained mixture model for unmanned surface vehicles
相关领域
计算机科学 先验概率 人工智能 障碍物 离群值 最大化 期望最大化算法 集合（抽象数据类型） 模式识别（心理学） 混合模型 计算机视觉 数学 数学优化 最大似然 统计 贝叶斯概率 法学 政治学 程序设计语言
网址
https://onlinelibrary.wiley.com/doi/pdf/10.1002/rob.21983
DOI
10.1002/rob.21983 doi
其它 期刊：Journal of Field Robotics
作者：Jingyi Liu; Hengyu Li; Jun Luo; Shaorong Xie; Yu Sun
出版日期：2020-08-25
求助人
soonrl 在 2026-09-21 10:10:10 发布自福建，悬赏 10 积分
下载
 
温馨提示：该文献已被科研通 学术中心 收录，前往查看
科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。
上个求助
下个求助
提交工单
相关文献
  1. EM Algorithm with Initialization Based on Incremental ${\cal}k-means$ for GMM and Its Application to...
  2. An Adaptive Segmentation Method Based on Gaussian Mixture Model (GMM) Clustering for DNA Microarray
  3. An algorithm for estimating number of components of Gaussian mixture model based on penalized distan...
  4. K-MLE: A fast algorithm for learning statistical mixture models
  5. Segmentation of medical image based on mean shift and deterministic annealing EM algorithm
  6. A Robust Identification of a Linear System with Observation Outliers by the EM Algorithm
  7. Estimating parameters of GMM based on split EM
  8. GMM을 위한 점진적 ${\cal}k-means$ 알고리즘에 의해 초기값을 갖는 EM알고리즘과 화자식별에의 적용
  9. Using Subset Log-Likelihoods to Trim Outliers in Gaussian Mixture Models
  10. Parameter estimation of Gaussian mixture models (GMM) with expectation maximization (EM) algorithm
　...点击展开更多...　
求助 / 应助时间线

  • 请等待求助人确认

    已经有人上传了文献，该状态下其他人无法上传，请等待求助人确认该文件是否是他需要的。
    如果求助人在 48 小时内还未确认，系统默认应助成功，本求助将自动关闭。

  • 15小时前

    懵懂的采梦 懵懂的采梦 Lv5 上传了文件

    待审核 Journal of Field Robotics - 2020 - Liu - Efficient obstacle detection based on prior estimation network and spatially.pdf (10.11 MB)
    温馨提示：本文件中的下载单位、IP等隐私信息已被删除。如有遗漏，请 提交工单 反馈。

  • 15小时前

    科研通AI2.0 科研通AI2.0 机器人 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

    10:10:13 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载
    10:10:11 科研通AI机器人（广州）收到请求，开始寻找文献
    10:10:10 已向机器人发送请求

  • 15小时前

    soonrl soonrl Lv1 求助人 发起了本次求助

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
栗子糕发布了新的文献求助30
1秒前
2秒前
科研通AI6.4的应助被koto采纳，获得10
4秒前
贾舒涵完成签到，获得积分10
5秒前
Omni完成签到，获得积分10
6秒前
精明的彩虹完成签到，获得积分10
7秒前
李健的应助被眼泪划过面容采纳，获得10
8秒前
优雅的大白菜完成签到 ，获得积分10
9秒前
白华苍松发布了新的文献求助10
9秒前
Omni发布了新的文献求助10
10秒前
12秒前
CY完成签到 ，获得积分10
14秒前
kowster完成签到 ，获得积分10
14秒前
临子完成签到，获得积分10
15秒前
17秒前
21秒前
23秒前
秋风的应助被雨打风吹去采纳，获得10
23秒前
26秒前
负责柔发布了新的文献求助10
28秒前
39秒前
追寻孤萍完成签到，获得积分10
39秒前
Qiao完成签到 ，获得积分10
41秒前
香蕉觅云的应助被Rita采纳，获得10
43秒前
门捷列夫发布了新的文献求助10
46秒前
眼泪划过面容完成签到，获得积分10
47秒前
江流儿完成签到，获得积分10
48秒前
zimo发布了新的文献求助30
50秒前
奶昔发布了新的文献求助10
54秒前
daomaihu发布了新的文献求助100
54秒前
mix完成签到 ，获得积分0
55秒前
彩色的蚂蚁完成签到 ，获得积分10
56秒前
白灼虾完成签到 ，获得积分10
1分钟前
aajhajkahna的应助被科研通管家采纳，获得10
1分钟前
Lucas的应助被科研通管家采纳，获得10
1分钟前
勤奋的白萱完成签到，获得积分10
1分钟前
daomaihu发布了新的文献求助100
1分钟前
1分钟前
Enquinn完成签到，获得积分10
1分钟前
1分钟前
高分求助中
(应助此贴封号)【重要！！请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】 10000
Essentials of Carbohydrate Chemistry and Biochemistry, 4th Edition 800
Organizational Behavior 510
Management and the Arts 510
Matrix Methods in Data Mining and Pattern Recognition Second Edition 510
CLSI VET01S-2024 Performance Standards for Antimicrobial Disk and Dilution Susceptibility Tests for Bacteria Isolated From Animals (7th Ed) 500
A Case Study on Hotels as Noncongregate Emergency Living Accommodations for Returning Citizens 500
热门求助领域 （近24小时）
化学 材料科学 医学 生物 纳米技术 计算机科学 化学工程 工程类 有机化学 物理 复合材料 生物化学 内科学 细胞生物学 基因 遗传学 免疫学 冶金 光电子学 癌症研究
热门帖子
关注 科研通微信公众号，转发送积分 7765591
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？ 9309832
关于积分的说明 20312607
捐赠科研通 7350363
什么是DOI，文献DOI怎么找？ 3314908
关于科研通互助平台的介绍 2464337
邀请新用户注册赠送积分活动 2329380
Copyright © 2020-2026 AbleSci.COM, 科研通, All Right Reserved
科研通是非营利科研互助平台，不忘初心，为科研助力
本站互助的所有文件仅供个人学习研究用，禁止任何人把求助的所得文献进行盈利或传播
版权声明 关于本站 捐赠本站 帮助中心 提交工单 客服中心
皖ICP备2024041134号-1 皖公网安备34019202002308
科研通【文献互助QQ群】：如果您有特殊求助，或发布求助超过24小时未得到应助，可加群求助，群号：821889395【点击一键加群】
科研通【志愿服务QQ群】：如果您热爱文献互助，有热心愿意为更多人服务，请加入小伙伴群，点击申请加入
关注微信服务号
科研通