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 Adaptive Finite Time Control for Wearable Exoskeletons Based on Ultra-local Model and Radial Basis Function Neural Network 基于超局部模型和径向基函数神经网络的可穿戴外骨骼自适应有限时间控制
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期刊：International Journal of Control Automation and Systems 作者：Jianjun Sun; Jie Wang; Peng Yang; Yan Zhang; Lingling Chen 出版日期：2020-10-21 |
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