Adaptive Finite Time Control for Wearable Exoskeletons Based on Ultra-local Model and Radial Basis Function Neural Network

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作者
Jianjun Sun,Jie Wang,Peng Yang,Yan Zhang,Lingling Chen
出处
期刊:International Journal of Control Automation and Systems [Springer Science+Business Media]
卷期号:19 (2): 889-899 被引量:10
标识
DOI:10.1007/s12555-019-0975-7
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