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A novel cable configuration method for fully-actuated parallel cable-driven systems: Application in a shoulder rehabilitation exoskeleton
全驱动并联电缆驱动系统的一种新的电缆配置方法：在肩部康复外骨骼中的应用
相关领域
外骨骼 电缆束 工程类 康复 计算机科学 控制工程 模拟 机械工程 电缆密封套 医学 物理疗法
网址
https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2024.105693
DOI
10.1016/j.mechmachtheory.2024.105693 doi
其它 期刊：Mechanism and Machine Theory
作者：Fuhai Zhang; Y.C. Fu; Lei Yang; Yili Fu
出版日期：2024-05-31
求助人
ykiiii 在 2025-12-08 10:16:28 发布自吉林，悬赏 10 积分
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