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A novel cable configuration method for fully-actuated parallel cable-driven systems: Application in a shoulder rehabilitation exoskeleton 全驱动并联电缆驱动系统的一种新的电缆配置方法:在肩部康复外骨骼中的应用
相关领域
外骨骼
电缆束
工程类
康复
计算机科学
控制工程
模拟
机械工程
电缆密封套
医学
物理疗法
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期刊:Mechanism and Machine Theory 作者:Fuhai Zhang; Y.C. Fu; Lei Yang; Yili Fu 出版日期:2024-05-31 |
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