An underwater visual SLAM system with adaptive image enhancement

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标题	An underwater visual SLAM system with adaptive image enhancement 一种具有自适应图像增强的水下视觉SLAM系统相关领域计算机视觉水下人工智能计算机科学图像增强图像（数学）地质学海洋学
网址	https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2025.120896
DOI	10.1016/j.oceaneng.2025.120896 doi
其它	期刊：Ocean Engineering 作者：Gang Cheng; Gaoming Du; Chenguang Yang; Yidong Xu; Chuanyu Wu; et al 出版日期：2025-03-14
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