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标题
LLM-as-BT-Planner: Leveraging LLMs for Behavior Tree Generation in Robot Task Planning
相关领域
规划师 任务(项目管理) 树(集合论) 计算机科学 机器人 运动规划 人机交互 人工智能 工程类 系统工程 数学 数学分析
网址
DOI
10.1109/icra55743.2025.11128454 doi
其它 期刊:
作者:Jicong Ao; Fan Wu; Yansong Wu; Abdalla Swiki; Erfan Shahriari
出版日期:2025-05-19
求助人
123456hhh 在 2026-01-20 14:41:07 发布自四川,悬赏 30 积分
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