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  Model Predictive Control With Integral Compensation for Motion Control of Robot Manipulator in Joint and Task Spaces 关节和任务空间机器人运动控制的积分补偿模型预测控制
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期刊：IEEE Access 作者：Yuhan Chen; Xiao Luo; Baoling Han; Qingsheng Luo; Lijun Qiao 出版日期：2020-01-01 |
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