MapNav: A Novel Memory Representation via Annotated Semantic Maps for VLM-based Vision-and-Language Navigation

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标题	MapNav: A Novel Memory Representation via Annotated Semantic Maps for VLM-based Vision-and-Language Navigation MapNav：一种基于VLM的视觉和语言导航的基于注释语义地图的新记忆表示相关领域代表（政治）计算机科学人工智能自然语言处理计算机视觉政治学政治法学
网址	http://arxiv.org/abs/2502.13451
DOI	10.48550/arxiv.2502.13451 doi
其它	期刊：arXiv (Cornell University) 作者：Lingfeng Zhang; Xiaoshuai Hao; Qinwen Xu; Qiang Zhang; Xinyao Zhang; et al 出版日期：2025-02-19
求助人	jia 在 2025-04-23 17:43:54 发布自河南，悬赏 10 积分
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