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标题
Path planning for flexible needle based on both insertion mechanism kinematics and needle bending model
基于插入机构运动学和针弯曲模型的柔性针路径规划
相关领域
运动学 反向动力学 弯曲 运动规划 路径（计算） 旋转（数学） 计算机科学 灵活性（工程） 机器人 职位（财务） 模拟 控制理论（社会学） 物理 工程类 结构工程 人工智能 数学 经典力学 统计 控制（管理） 财务 经济 程序设计语言
网址
https://doi.org/10.1088/1361-6560/ada0a1
AI链接 nih.govdoi.org
DOI
10.1088/1361-6560/ada0a1 doi
其它 期刊：Physics in Medicine and Biology
作者：Yan‐Jiang Zhao; He Zhang; Haiyan Du; Qian Cheng; Ye-Xin Jin; et al
出版日期：2024-12-17
求助人
csc 在 2025-06-28 08:44:17 发布自安徽，悬赏 10 积分
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