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标题
Decomposition-based Hierarchical Task Allocation and Planning for Multi-Robots under Hierarchical Temporal Logic Specifications
分层时态逻辑规范下基于分解的多机器人分层任务分配与规划
相关领域
分解 任务(项目管理) 计算机科学 机器人 分层数据库模型 时态逻辑 人工智能 理论计算机科学 数据挖掘 工程类 系统工程 生态学 生物
网址
DOI
10.1109/lra.2024.3412589 doi
其它 期刊:IEEE Robotics and Automation Letters
作者:Xusheng Luo; Shaojun Xu; Ruixuan Liu; Changliu Liu
出版日期:2024-06-11
求助人
汪丽娜 在 2025-06-30 11:14:55 发布自陕西,悬赏 10 积分
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