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Decomposition-based Hierarchical Task Allocation and Planning for Multi-Robots under Hierarchical Temporal Logic Specifications

分解 任务（项目管理） 计算机科学 机器人 分层数据库模型 时态逻辑 人工智能 理论计算机科学 数据挖掘 工程类 系统工程 生态学 生物
作者
Xusheng Luo,Shaojun Xu,Ruixuan Liu,Changliu Liu
出处
期刊：IEEE robotics and automation letters 日期：2024-06-11 卷期号：9 (8): 7182-7189 被引量：2
链接
arxiv.org arxiv.orgdoi.org
标识
DOI：10.1109/lra.2024.3412589
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