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标题
Type synthesis of a class of parallel RCM manipulators based on concentric spherical surfaces geometric model
基于同心球面几何模型的一类并联RCM机械手类型综合
相关领域
同心的 班级（哲学） 计算机科学 拓扑（电路） 几何学 数学 人工智能 组合数学
网址
https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2025.106011
DOI
10.1016/j.mechmachtheory.2025.106011 doi
其它 期刊：Mechanism and Machine Theory
作者：Luquan Li; Chunxu Tian; Zhihao Xia; Dan Zhang
出版日期：2025-04-03
求助人
凉小远 在 2025-07-01 11:21:04 发布自河南，悬赏 10 积分
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