控制理论（社会学） 整体滑动模态 有界函数 趋同（经济学） 自适应控制 控制器（灌溉） 计算机科学 理论（学习稳定性） 上下界 鲁棒控制 控制（管理） 滑模控制 投影（关系代数） 共识 Dykstra投影算法 模式（计算机接口） 多智能体系统 变结构控制 稳健性（进化） 分散系统 扰动（地质） 数学 控制系统 一致有界性 指数稳定性 收敛速度 线性系统 投影法