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Enhanced Fault Detection for GNSS/INS Integration Using Maximum Correntropy Filter and Local Outlier Factor 基于最大相关熵滤波器和局部离群因子的GNSS/INS集成故障检测
相关领域
全球导航卫星系统应用
计算机科学
故障检测与隔离
卡尔曼滤波器
离群值
异常检测
协方差
算法
数据挖掘
控制理论(社会学)
人工智能
全球定位系统
数学
统计
控制(管理)
电信
执行机构
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期刊:IEEE transactions on intelligent vehicles 作者:Weishu Wang; Wei Shangguan; Jiang Liu; Junjie Chen 出版日期:2023-09-07 |
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