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 Path-Following Control of Unmanned Underwater Vehicle Based on an Improved TD3 Deep Reinforcement Learning 相关领域
强化学习
遥控水下航行器
水下
钢筋
控制（管理）
计算机科学
路径（计算）
控制理论（社会学）
工程类
移动机器人
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机器人
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结构工程
海洋学
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期刊：IEEE Transactions on Control Systems and Technology 作者：Yexin Fan; Hongyang Dong; Xiaowei Zhao; Petr Denissenko 出版日期：2024-03-27 |
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