基于 ESO 的机械臂改进超螺旋滑模控制

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标题	基于 ESO 的机械臂改进超螺旋滑模控制
网址	http://dx.doi.org/10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20250796
DOI	10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20250796 doi
求助人	任磊在 2025-12-26 16:11:30 发布自重庆，悬赏 10 积分
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