可解释性 卡尔曼滤波器 计算机科学 人工智能 阈值 差异（会计） 探测器 模式识别（心理学） 睡眠纺锤 自适应滤波器 运动学 多分辨率分析 积分器 计算机视觉 睡眠（系统调用） 信号（编程语言） 算法 控制理论（社会学） 瞬态（计算机编程） 信号处理 非快速眼动睡眠 机器学习 跟踪（教育） 伺服 语音识别 离群值