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  Extended State Observer-Based Integral Sliding Mode Control for an Underwater Robot With Unknown Disturbances and Uncertain Nonlinearities 基于扩展状态观测器的未知扰动和不确定非线性水下机器人积分滑模控制
相关领域
控制理论（社会学）
整体滑动模态
滑模控制
多输入多输出
水下
国家观察员
李雅普诺夫函数
观察员（物理）
自适应控制
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期刊：IEEE Transactions on Industrial Electronics 作者：Rongxin Cui; Lepeng Chen; Chenguang Yang; Mou Chen 出版日期：2017-04-17 |
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