Sigmoid angle-arc curves: Enhancing robot time-optimal path parameterization for high-order smooth motion

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标题	Sigmoid angle-arc curves: Enhancing robot time-optimal path parameterization for high-order smooth motion
网址	https://doi.org/10.1016/j.rcim.2024.102884
DOI	10.1016/j.rcim.2024.102884 doi
其它	期刊：Robotics and Computer-integrated Manufacturing 作者：Shize Zhao; Tianjiao Zheng; Chengzhi Wang; Z. W. Yang; Tian Xu; et al 出版日期：2024-09-27
求助人	wxf 在 2026-07-02 11:07:41 发布自辽宁，悬赏 10 积分
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