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 Improved lazy theta∗ algorithm based on octree map for path planning of UAV 基于八叉树地图的无人机路径规划改进lazy theta*算法
相关领域
八叉树
计算机科学
运动规划
A*搜索算法
路径（计算）
算法
启发式
节点（物理）
搜索算法
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启发式
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期刊：Defence Technology 作者：Meng-shun Yuan; Tongle Zhou; Mou Chen 出版日期：2022-01-13 |
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