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 Integrated Path Planning and Tracking Control of an AUV: A Unified Receding Horizon Optimization Approach 水下机器人综合路径规划与跟踪控制：一种统一的后移视界优化方法
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期刊：IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 作者：Chao Shen; Yang Shi; Brad Buckham 出版日期：2016-09-22 |
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