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  A variable admittance control strategy for stable physical human–robot interaction 一种稳定物理人机交互的可变导纳控制策略
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期刊：The International Journal of Robotics Research 作者：Federica Ferraguti; Chiara Talignani Landi; Lorenzo Sabattini; Marcello Bonfè; Cesare Fantuzzi; Cristian Secchi 出版日期：2019-04-11 |
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