Enabling automated facility maintenance from articulated robot Collision-Free designs

已完结

文献求助详情

标题	Enabling automated facility maintenance from articulated robot Collision-Free designs 相关领域机器人碰撞运动学模拟工程类过程（计算）计算机科学反向动力学管道控制工程人工智能机械工程计算机安全经典力学操作系统物理
网址	https://doi.org/10.1016/j.aei.2022.101820
DOI	10.1016/j.aei.2022.101820 doi
其它	期刊：Advanced Engineering Informatics 作者：William Vann; Tianyu Zhou; Qi Zhu; Eric Du 出版日期：2022-11-25
求助人	今夜小楼一曲在 2025-11-10 20:55:23 发布自美国，悬赏 10 积分
下载	该求助完结已超 24 小时，文件已从服务器自动删除，无法下载。
	温馨提示：该文献已被科研通学术中心收录，前往查看科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。

上个求助

提交工单

该求助已完结，感谢关注

如需该文献，请重新发布求助，前往发布

关注科研痛点，打通你的七经六脉

请遵守相关知识产权规定，勿将文件分享给他人，仅可用于个人研究学习

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

📰 新增『新锐期刊分区』 (2026-3-24)

更新

💬 新增更精细的自定义提醒设置 (2026-1-4)

新增

🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻 (2026-1-2)

新增

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: AllRightReserved的应助被知行合一采纳，获得10

刚刚; Hanoi347驳回了学海星辰的应助

1秒前; xurui_s完成签到，获得积分10

1秒前; 寒冷的断秋发布了新的文献求助10

1秒前; zww完成签到，获得积分10

5秒前; Jun完成签到，获得积分20

5秒前; 纳格完成签到，获得积分10

5秒前; 乐观健柏完成签到，获得积分10

5秒前; 严锦强完成签到，获得积分10

7秒前; Lucas上传了应助文件

9秒前; AsCr的应助被知行合一采纳，获得10

9秒前; 结实旭尧完成签到，获得积分10

9秒前; 李健的应助被xiu采纳，获得10

11秒前; Akim上传了应助文件

13秒前; 拿铁要加铁发布了新的文献求助10

13秒前; shh完成签到，获得积分10

14秒前; 顾矜的应助被Jun采纳，获得10

15秒前; AllRightReserved上传了应助文件

16秒前; mang完成签到，获得积分10

17秒前; 酷酷宛完成签到，获得积分10

17秒前; 我爱行楷完成签到，获得积分10

18秒前; 聪慧烨磊发布了新的文献求助10

18秒前; 张zhang完成签到，获得积分10

18秒前; 李健上传了应助文件

18秒前; 无法无天完成签到，获得积分10

19秒前; LYL003完成签到，获得积分10

19秒前; Peyton Why完成签到，获得积分10

20秒前; 今后的应助被寒冷的断秋采纳，获得10

20秒前; 隐形曼青上传了应助文件

22秒前; 糊涂的小鸭子完成签到，获得积分10

23秒前; KYT2025完成签到，获得积分10

23秒前; LEO2025完成签到，获得积分10

24秒前; 眯眯眼的以蕊完成签到，获得积分10

24秒前; 初景发布了新的文献求助150

24秒前; 石头完成签到，获得积分10

24秒前; xiu发布了新的文献求助10

25秒前; 生动的访琴完成签到，获得积分10

25秒前; wp完成签到，获得积分10

25秒前; rokexu发布了新的文献求助10

27秒前; 羊布吃稻完成签到，获得积分10

27秒前