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Safety-Guaranteed and Task-Consistent Human-Robot Interaction Using High-Order Time-Varying Control Barrier Functions and Quadratic Programs
基于高阶时变控制障碍函数和二次规划的安全保证和任务一致的人机交互
相关领域
一致性(知识库)
机器人
约束(计算机辅助设计)
任务(项目管理)
计算机科学
局部一致性
控制(管理)
任务分析
功能(生物学)
人工智能
工程类
约束满足
系统工程
机械工程
生物
进化生物学
概率逻辑
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期刊:IEEE robotics & automation letters 作者:Kaige Shi; Guoqiang Hu 出版日期:2024-01-01 |
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