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 Rotation tracking control strategy of underwater flexible telescopic manipulator based on neural network compensation for water environment disturbance 基于神经网络补偿水环境扰动的水下柔性伸缩机械手旋转跟踪控制策略
相关领域
水下
控制理论（社会学）
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扭矩
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期刊：Ocean Engineering 作者：Dongyang Shang; Xiaopeng Li; Meng Yin; Shuai Zhou 出版日期：2023-09-01 |
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