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 Adaptive Neural Network Force Tracking Control of Flexible Joint Robot With an Uncertain Environment 不确定环境下柔性关节机器人的自适应神经网络力跟踪控制
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期刊：IEEE Transactions on Industrial Electronics 作者：Xinbo Yu; Sisi Liu; Shuang Zhang; Wei He; Haifeng Huang 出版日期：2024-06-01 |
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