抛光 路径（计算） 曲率 曲面（拓扑） 运动规划 任意角度路径规划 插值（计算机图形学） 表面粗糙度 计算机科学 拓扑（电路） 点（几何） 几何学 算法 表面光洁度 加速度 光学 路径长度 数学优化 集合（抽象数据类型） 块（置换群论） 随机搜索 控制理论（社会学） 数学 数学分析 光路 快速通道 匹配（统计） 弹道