VLM-PoseManip: Dexterous robotic manipulation via Vision-Language model based instructive pose estimation for Human-Robot collaboration

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标题	VLM-PoseManip: Dexterous robotic manipulation via Vision-Language model based instructive pose estimation for Human-Robot collaboration 相关领域计算机科学人工智能任务（项目管理）抓住姿势功能可见性一般化机器人对象（语法）机器学习人机交互机器人学三维姿态估计逆动力学反向动力学解析运动学计算机视觉任务分析语义学（计算机科学）透视图（图形）物理引擎质量（理念）关节式人体姿态估计接口（物质）显性知识
网址	https://doi.org/10.1016/j.aei.2026.104508
DOI	10.1016/j.aei.2026.104508 doi
其它	期刊：Advanced Engineering Informatics 作者：Enguang Wang; Wencan Pei; Yiping Gao; Chenyi Liu; Xinyu Li; et al 出版日期：2026-02-27
求助人	刘鹏程在 2026-06-19 20:40:11 发布自江西，悬赏 10 积分
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