A robust adaptive error state Kalman filter for MEMS IMU attitude estimation under dynamic acceleration

已完结

文献求助详情

标题	A robust adaptive error state Kalman filter for MEMS IMU attitude estimation under dynamic acceleration 相关领域卡尔曼滤波器惯性测量装置控制理论（社会学）加速度加速度计扩展卡尔曼滤波器计算机科学不变扩展卡尔曼滤波器快速卡尔曼滤波自适应滤波器控制工程工程类人工智能算法物理操作系统经典力学控制（管理）
网址	http://dx.doi.org/10.1016/j.measurement.2024.116097
DOI	10.1016/j.measurement.2024.116097 doi
其它	期刊：Measurement 作者：Xiaofeng Wei; Shiwei Fan; Ya Zhang; Wei Gao; Feng Shen; et al 出版日期：2025-01-01
求助人	qqq 在 2026-09-07 09:29:10 发布自重庆，悬赏 10 积分
下载	该求助完结已超 24 小时，文件已从服务器自动删除，无法下载。
	温馨提示：该文献已被科研通学术中心收录，前往查看科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。

上个求助

提交工单

该求助已完结，感谢关注

如需该文献，请重新发布求助，前往发布

科研通，破除各种障碍，优化资源分配，让科研信息充分流通

请遵守相关知识产权规定，勿将文件分享给他人，仅可用于个人研究学习

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

⚡ 2026年影响因子、分区 已更新！ (2026-6-17)

更新

📰 新增『新锐期刊分区』 (2026-3-24)

更新

💬 新增更精细的自定义提醒设置 (2026-1-4)

新增

🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻 (2026-1-2)

新增

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: Liuxinyiliu发布了新的文献求助10

刚刚; 完美世界上传了应助文件

1秒前; 孙皓阳发布了新的文献求助10

1秒前; 彭于晏的应助被yzy采纳，获得10

2秒前; 她不让我通宵学上传了应助文件

2秒前; 求助中发布了新的文献求助10

3秒前; biofresh完成签到，获得积分10

3秒前; 彭于晏上传了应助文件

4秒前; QZZ发布了新的文献求助10

5秒前; 丘比特上传了应助文件

7秒前; Nole上传了应助文件

7秒前; 郭梦微发布了新的文献求助10

8秒前; 可爱的函函的应助被猫车高手采纳，获得10

8秒前; 菜废废完成签到，获得积分10

9秒前; 华仔的应助被清爽海白采纳，获得10

9秒前; 勺子筷子发布了新的文献求助10

10秒前; 极限001上传了应助文件

10秒前; liu完成签到，获得积分10

10秒前; 英俊的铭上传了应助文件

11秒前; Akim上传了应助文件

12秒前; 情怀上传了应助文件

12秒前; 匡倩发布了新的文献求助10

13秒前; 初景发布了新的文献求助10

13秒前; 皮皮鲁发布了新的文献求助10

14秒前; 做生活的嚼嚼者发布了新的文献求助10

14秒前; Nole上传了应助文件

15秒前; 友好的小玉完成签到，获得积分10

15秒前; 我是老大的应助被洛黎采纳，获得10

15秒前; 闪闪网络的应助被舒心灵枫采纳，获得10

15秒前; llll完成签到，获得积分10

16秒前; Christina发布了新的文献求助10

16秒前; 852上传了应助文件

17秒前; 可爱的函函上传了应助文件

17秒前; 健忘语梦完成签到，获得积分10

17秒前; 冷酷的水壶发布了新的文献求助10

20秒前; 嘚嘚完成签到，获得积分10

20秒前; wind发布了新的文献求助10

20秒前; madrid完成签到，获得积分10

23秒前; 猫车高手发布了新的文献求助10

23秒前; 曹孟德发布了新的文献求助10

24秒前