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标题
LiDAR-Based End-to-End Active SLAM Using Deep Reinforcement Learning in Large-Scale Environments
大规模环境下使用深度强化学习的基于激光雷达的端到端主动SLAM
相关领域
端到端原则 激光雷达 强化学习 比例（比率） 计算机科学 钢筋 遥感 人工智能 工程类 地质学 地理 结构工程 地图学
网址
https://doi.org/10.1109/tvt.2024.3405483
DOI
10.1109/tvt.2024.3405483 doi
其它 期刊：IEEE Transactions on Vehicular Technology
作者：Jiaying Chen; Keyu Wu; Minghui Hu; Ponnuthurai Nagaratnam Suganthan; Anamitra Makur
出版日期：2024-05-27
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zys 在 2025-05-13 08:22:47 发布自广东，悬赏 10 积分
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