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 Leveraging experience for robust, adaptive nonlinear MPC on computationally constrained systems with time-varying state uncertainty 利用经验在具有时变状态不确定性的计算约束系统上实现鲁棒、自适应非线性MPC
相关领域
约束满足
模型预测控制
跳跃式监视
控制理论（社会学）
概率逻辑
计算机科学
鲁棒控制
机器人
参数化复杂度
数学优化
机器人学
控制工程
人工智能
工程类
控制系统
控制（管理）
数学
算法
电气工程
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