Real-time formation control and obstacle avoidance algorithm for fixed-wing UAVs

求助中

文献求助详情

标题	Real-time formation control and obstacle avoidance algorithm for fixed-wing UAVs 固定翼无人机实时编队控制与避障算法相关领域固定翼避障运动学翼计算机科学障碍物 MATLAB语言控制理论（社会学）运动规划控制（管理）算法路径（计算）软件人工智能工程类移动机器人机器人航空航天工程程序设计语言物理法学政治学操作系统经典力学
网址	https://doi.org/10.1017/aer.2022.9
DOI	10.1017/aer.2022.9 doi
其它	期刊：The Aeronautical Journal 作者：A. Mirzaee Kahagh; Farshad Pazooki; Shahram Etemadi Haghighi; Davood Asadi 出版日期：2022-02-23
求助人	玛卡巴卡在 2025-06-01 00:17:42 发布自陕西，悬赏 10 积分
下载	暂无链接，等待应助者上传
	温馨提示：该文献已被科研通学术中心收录，前往查看科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。

上个求助

下个求助

求助 / 应助时间线

现在，等待您上传文献

对不起，您需要登录才可以上传文件。
进入登录页面
3天前

科研通AI2.0 机器人未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

00:17:45 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

00:17:43 科研通AI机器人（英国伦敦）收到请求，开始寻找文献

00:17:43 已向机器人发送请求
3天前

玛卡巴卡 Lv4 求助人发起了本次求助

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: 嘻嘻完成签到，获得积分10

1秒前; 橙汁得配曼妥思完成签到，获得积分10

1秒前; 乐乐乐发布了新的文献求助10

2秒前; 理想完成签到，获得积分10

4秒前; tfq200发布了新的文献求助10

4秒前; 风清扬的应助被XXY采纳，获得10

5秒前; 风清扬的应助被XXY采纳，获得10

5秒前; 大模型的应助被XXY采纳，获得10

5秒前; 李健的应助被XXY采纳，获得10

5秒前; 休息日完成签到，获得积分20

6秒前; Sunny完成签到，获得积分10

7秒前; JamesPei的应助被明亮的尔竹采纳，获得10

7秒前; suyi完成签到，获得积分10

7秒前; SMG完成签到，获得积分10

8秒前; 某某完成签到，获得积分10

8秒前; 无花果的应助被tfq200采纳，获得30

8秒前; 李某完成签到，获得积分10

9秒前; 天马行空完成签到，获得积分10

10秒前; 谨慎的夏蓉上传了应助文件

11秒前; lemon完成签到，获得积分10

11秒前; SciGPT上传了应助文件

12秒前; shouyu29发布了新的文献求助10

12秒前; HtObama完成签到，获得积分10

13秒前; pengpeng完成签到，获得积分10

15秒前; 乾乾完成签到，获得积分10

15秒前; JamesPei上传了应助文件

16秒前; savesunshine1022发布了新的文献求助10

16秒前; 量子星尘发布了新的文献求助10

17秒前; NB完成签到，获得积分10

17秒前; 飞鱼完成签到，获得积分10

17秒前; 芝麻芝麻开门完成签到，获得积分10

17秒前; TANG完成签到，获得积分10

18秒前; 知性的水杯完成签到，获得积分10

18秒前; Xxxxxxx完成签到，获得积分10

19秒前; CodeCraft上传了应助文件

19秒前; 2012csc完成签到，获得积分0

20秒前; 夜雨诗意完成签到，获得积分10

21秒前; 明亮的尔竹发布了新的文献求助10

22秒前; 谨慎的夏蓉上传了应助文件

22秒前; YY发布了新的文献求助10

22秒前