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A Triarc Planning Method for Concentric Cable-Driven Manipulators With Three Segments Working in Throat Examinations 相关领域
同心的
切线
点(几何)
旋转(数学)
灵活性(工程)
计算机科学
微操作器
控制理论(社会学)
集合(抽象数据类型)
曲率
数学
运动规划
操纵器(设备)
运动学
人工智能
基础(线性代数)
机器人
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(2025-6-4)