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A Triarc Planning Method for Concentric Cable-Driven Manipulators With Three Segments Working in Throat Examinations
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同心的 切线 点(几何) 旋转(数学) 灵活性(工程) 计算机科学 微操作器 控制理论(社会学) 集合(抽象数据类型) 曲率 数学 运动规划 操纵器(设备) 运动学 人工智能 基础(线性代数) 机器人
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DOI
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AI识别 10.1109/tmech.2025.3623993 doi
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机灵的沂 在 2026-10-04 12:19:30 发布自韩国,悬赏 10 积分
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