Integrating situation-aware knowledge maps and dynamic window approach for safe path planning by maritime autonomous surface ships

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标题	Integrating situation-aware knowledge maps and dynamic window approach for safe path planning by maritime autonomous surface ships
网址	http://dx.doi.org/10.1016/j.oceaneng.2024.118882
DOI	10.1016/j.oceaneng.2024.118882 doi
其它	期刊：Ocean Engineering 作者：Rongxin Song; Eleonora Papadimitriou; Rudy R. Negenborn; Pieter van Gelder 出版日期：2024-11-01
求助人	void 在 2026-10-21 15:36:53 发布自江苏，悬赏 10 积分
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Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)

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