线性化 退化（生物学） 算法 非线性系统 粒子群优化 有界函数 可观测性 椭球体 控制理论（社会学） 状态空间 数学 计算机科学 边界（拓扑） 计算复杂性理论 数学优化 滤波器（信号处理） 颗粒过滤器 卡尔曼滤波器 Minkowski加法 国家（计算机科学） 集合（抽象数据类型） 插值（计算机图形学） 闵可夫斯基空间 状态空间表示 估计理论 状态向量 非线性滤波器 扩展卡尔曼滤波器 可控性 模型预测控制 趋同（经济学） 传感器融合 跟踪（教育） 算法设计 噪声测量