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 Robotic redundancy via arm angle self-adaptation through nullspace resolution: Offset poses a challenge 相关领域
运动学
机械臂
冗余（工程）
反向动力学
控制理论（社会学）
计算机科学
机器人
工作区
避障
偏移量（计算机科学）
障碍物
模拟
机器人末端执行器
机器人运动学
工程类
弹道
肘部
参数化复杂度
Arm解决方案
计算
机器人学
转弯半径
控制工程
配置空间
人工智能
计算机视觉
机械手
运动控制
逆动力学
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期刊：The International Journal of Robotics Research 作者：Boyu Ma; Zongwu Xie; Zainan Jiang; Yang Liu; Yiming Ji; et al 出版日期：2025-11-18 |
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