Geometry perception and motion planning in robotic assembly based on semantic segmentation and point clouds reconstruction

已完结

文献求助详情

标题	Geometry perception and motion planning in robotic assembly based on semantic segmentation and point clouds reconstruction
网址	https://doi.org/10.1016/j.engappai.2023.107678
DOI	10.1016/j.engappai.2023.107678 doi
其它	期刊：Engineering Applications of Artificial Intelligence 作者：Yuze Jiang; Guanghui Liu; Zhouzhou Huang; Bin Yang; Wenyu Yang 出版日期：2024
求助人	何解在 2026-05-26 11:11:39 发布自吉林，悬赏 10 积分
下载	该求助完结已超 24 小时，文件已从服务器自动删除，无法下载。

上个求助

下个求助

提交工单

该求助已完结，感谢关注

如需该文献，请重新发布求助，前往发布

站在巨人的肩膀上，才更有可能跳的更远

请遵守相关知识产权规定，勿将文件分享给他人，仅可用于个人研究学习

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

📰 新增『新锐期刊分区』 (2026-3-24)

更新

💬 新增更精细的自定义提醒设置 (2026-1-4)

新增

🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻 (2026-1-2)

新增

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: 归尘上传了应助文件

1秒前; 归尘上传了应助文件

5秒前; 归尘上传了应助文件

8秒前; 归尘上传了应助文件

12秒前; 归尘上传了应助文件

15秒前; zeal完成签到，获得积分10

16秒前; 归尘上传了应助文件

19秒前; 王老师完成签到，获得积分10

20秒前; 重要手机完成签到，获得积分10

22秒前; 归尘上传了应助文件

24秒前; 研友_GZ3zRn完成签到，获得积分0

27秒前; 归尘上传了应助文件

27秒前; 科研通AI2S的应助被整齐的紫伊采纳，获得10

30秒前; 归尘上传了应助文件

32秒前; kyle完成签到，获得积分10

37秒前; 学术小垃圾完成签到，获得积分10

50秒前; 夕阳下仰望完成签到，获得积分10

51秒前; 灯座完成签到，获得积分10

52秒前; AllRightReserved上传了应助文件

55秒前; xixi完成签到，获得积分10

1分钟前; tfonda完成签到，获得积分10

1分钟前; elsa622完成签到，获得积分10

1分钟前; 归尘上传了应助文件

1分钟前; 傻傻的哈密瓜完成签到，获得积分10

1分钟前; 归尘上传了应助文件

1分钟前; 归尘上传了应助文件

1分钟前; 归尘上传了应助文件

1分钟前; xiaojinyu完成签到，获得积分10

1分钟前; 英姑的应助被科研通管家采纳，获得10

1分钟前; 归尘上传了应助文件

1分钟前; 归尘上传了应助文件

1分钟前; 我很好完成签到，获得积分10

1分钟前; 归尘上传了应助文件

1分钟前; Mao完成签到，获得积分10

1分钟前; 归尘上传了应助文件

1分钟前; 归尘上传了应助文件

1分钟前; 归尘上传了应助文件

2分钟前; 归尘上传了应助文件

2分钟前; 归尘上传了应助文件

2分钟前; 归尘上传了应助文件

2分钟前