已完结
  • 文献求助详情
标题
Humanoid whole-body planning for loco-manipulation tasks
用于机器人操纵任务的仿人全身规划
相关领域
仿人机器人 计算机科学 任务(项目管理) 弹道 规划师 机制(生物学) 运动规划 模拟 树(集合论) 人机交互 机器人 人工智能 工程类 数学 认识论 物理 数学分析 哲学 系统工程 天文
网址
DOI
10.1109/icra.2017.7989550 doi
其它 期刊:
作者:Paolo Ferrari; Marco Cognetti; Giuseppe Oriolo
出版日期:2017-05-01
求助人
合适以寒 在 2025-07-17 18:20:11 发布自江苏,悬赏 10 积分
下载 该求助完结已超 24 小时,文件已从服务器自动删除,无法下载。
 
温馨提示:该文献已被科研通 学术中心 收录,前往查看
科研通『学术中心』是文献索引库,收集文献的基本信息(如标题、摘要、期刊、作者、被引量等),不提供下载功能。如需下载文献全文,请通过文献求助获取。
该求助已完结,感谢关注
如需该文献,请重新发布求助,前往发布
有了科研通,下载文献真轻松!
请遵守相关知识产权规定,勿将文件分享给他人,仅可用于个人研究学习
科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
蓝天发布了新的文献求助10
刚刚
Ming完成签到,获得积分10
刚刚
西贝贝完成签到,获得积分20
刚刚
TGM_Hedwig发布了新的文献求助10
2秒前
3秒前
彭小龙发布了新的文献求助10
3秒前
3秒前
718完成签到,获得积分10
3秒前
对手发布了新的文献求助10
3秒前
4秒前
西贝贝发布了新的文献求助20
4秒前
bkagyin应助辛勤的又夏采纳,获得10
4秒前
羊羊羊发布了新的文献求助10
4秒前
5秒前
这世界折磨我完成签到,获得积分10
5秒前
星辰大海应助Chaos采纳,获得10
7秒前
天晴应助往事随风采纳,获得10
7秒前
Wang发布了新的文献求助10
8秒前
8秒前
8秒前
8秒前
两个小王完成签到,获得积分10
11秒前
彭于晏应助刘迪采纳,获得10
11秒前
12秒前
13秒前
14秒前
在水一方应助孟春采纳,获得10
14秒前
刘成完成签到,获得积分10
15秒前
Apricity完成签到,获得积分10
15秒前
sylviawj完成签到,获得积分10
16秒前
科目三应助rainning661采纳,获得10
16秒前
16秒前
apple红了完成签到 ,获得积分10
16秒前
16秒前
16秒前
852应助往事随风采纳,获得30
17秒前
feiyue126应助haorandu采纳,获得10
18秒前
19秒前
等待的小馒头完成签到 ,获得积分10
19秒前
cdercder应助何人wzh采纳,获得20
19秒前
高分求助中
(应助此贴封号)【重要!!请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】 10000
模型平均及其应用 900
Nondestructive Testing Handbook: Vol. 4, Thermal and Infrared Testing (IR), 4th ed 800
作者名:Kristopher P. Plain,悉尼大学的,目前只能查到其四篇论文,想找到其博士论文 590
Évora na Idade Média 555
Matrix Methods in Data Mining and Pattern Recognition Second Edition 510
Structural Analysis 500
热门求助领域 (近24小时)
化学 材料科学 医学 生物 纳米技术 工程类 有机化学 化学工程 生物化学 计算机科学 内科学 物理 复合材料 催化作用 细胞生物学 无机化学 光电子学 物理化学 电极 基因
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 7351888
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 8963335
关于积分的说明 19041531
捐赠科研通 7001087
什么是DOI,文献DOI怎么找? 3221429
关于科研通互助平台的介绍 2385864
邀请新用户注册赠送积分活动 2201866