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 Path-following control with obstacle avoidance of autonomous surface vehicles subject to actuator faults 执行器故障下自主地面车辆的避障路径跟踪控制
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期刊：IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica 作者：Li‐Ying Hao; Dong Gao; Tieshan Li; Zhouhua Peng 出版日期：2023-01-01 |
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