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 Model Predictive Control-Based Depth Control in Gliding Motion of a Gliding Robotic Dolphin 基于模型预测控制的机器人海豚滑翔运动深度控制
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期刊：IEEE Transactions on Systems Man and Cybernetics Systems 作者：Jian Wang; Zhengxing Wu; Min Tan; Junzhi Yu 出版日期：2019-12-17 |
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