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Path Planning and Obstacle Avoiding of the USV Based on Improved ACO-APF Hybrid Algorithm With Adaptive Early-Warning
基于自适应预警的改进ACO-APF混合算法的USV路径规划与避障
相关领域
蚁群优化算法
运动规划
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期刊:IEEE Access 作者:Yanli Chen; Guiqiang Bai; Yin Zhan; Xinyu Hu; Jun Liu 出版日期:2021-01-01 |
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