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Tomato harvesting robotic system based on Deep-ToMaToS: Deep learning network using transformation loss for 6D pose estimation of maturity classified tomatoes with side-stem
基于Deep-ToMaToS的番茄收获机器人系统：基于变换损失的深度学习网络对带侧茎成熟度分类番茄的6D姿态估计
相关领域
人工智能 深度学习 计算机视觉 工作区 机器人 转化（遗传学） 姿势 计算机科学 模拟 工程类 实时计算 生物化学 基因 化学
网址
https://doi.org/10.1016/j.compag.2022.107300
DOI
10.1016/j.compag.2022.107300 doi
其它 期刊：Computers and Electronics in Agriculture
作者：Joon-Young Kim; HyeRan Pyo; Inhoon Jang; Jaehyeon Kang; Byeong Kwon Ju; et al
出版日期：2022-10-01
求助人
Jam01238 在 2024-04-26 22:03:44 发布自江苏，悬赏 10 积分
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