Tunable predefined-time trajectory tracking control for cable-driven space manipulators using extended state observer via fully-actuated system approaches

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标题	Tunable predefined-time trajectory tracking control for cable-driven space manipulators using extended state observer via fully-actuated system approaches
网址	https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S009457652...
DOI	10.1016/j.actaastro.2026.02.003 doi
其它	期刊：Acta Astronautica 作者：Xiangxiang Zou; Ruinan Chen; Yu Liu; Deshan Meng; Hui-Jie Sun 出版日期：2026-02-05
求助人	认真科研在 2026-07-14 21:00:38 发布自辽宁，悬赏 10 积分
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