Finite-Time Formation Tracking with CBF-Based Safety Filtering for Multi-Agent Systems

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标题	Finite-Time Formation Tracking with CBF-Based Safety Filtering for Multi-Agent Systems
网址	http://dx.doi.org/10.1109/iccc68994.2026.11511644
DOI	10.1109/iccc68994.2026.11511644 doi
其它	期刊：2026 IEEE 13th International Joint Conference on Cybernetics and Computational Cybernetics, Cyber-Medical Systems (ICCC) 作者：Zihang Xu; Ke Zhang; Bing Yan; Peng Shi 出版日期：2026-04-16
求助人	知性的夏之在 2026-07-15 02:08:31 发布自福建，悬赏 10 积分
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Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)

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