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Design and Optimization of a Deep Sea Bionic Robot Fish Based on Phase Change Actuator 相关领域
鳍
执行机构
机器人
鱼翅
摇摆
水下
占空比
过程(计算)
控制理论(社会学)
仿生学
工程类
转弯半径
模拟
相(物质)
液压缸
计算机科学
鱼
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期刊:Journal of Field Robotics 作者:Gangda Liang; Dayong Ning; Zhilei Liu; Fengrui Zhang; Ming Yi; et al 出版日期:2026-08-26 |
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