Design and Torque Control of a Modular Reconfigurable Variable Stiffness Exoskeleton for Improved Transparency

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标题	Design and Torque Control of a Modular Reconfigurable Variable Stiffness Exoskeleton for Improved Transparency
网址	http://dx.doi.org/10.1109/tmech.2025.3532025
DOI	10.1109/tmech.2025.3532025 doi
其它	期刊：IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 作者：Yanghui Zhu; Qingcong Wu; Bai Chen; Qirong Tang; Hong Zeng; et al 出版日期：2025-12-01
求助人	悦耳的怀寒在 2026-08-10 11:01:21 发布自韩国，悬赏 10 积分
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