过度拟合 卡尔曼滤波器 加权 国家（计算机科学） 荷电状态 融合 残余物 扩展卡尔曼滤波器 适应性 均方误差 计算机科学 控制理论（社会学） 滤波器（信号处理） 工程类 人工神经网络 传感器融合 卷积神经网络 融合规则 水准点（测量） 人工智能 算法 修剪 能量（信号处理） 趋同（经济学） 辍学（神经网络）