Real-Time Whole-Body Contact Estimation of Continuum Robots Using Multiplexed Fibers for Embodied Actuation and Sensing to Quantify Interactions

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标题	Real-Time Whole-Body Contact Estimation of Continuum Robots Using Multiplexed Fibers for Embodied Actuation and Sensing to Quantify Interactions
网址	https://doi.org/10.1177/21695172251388808
DOI	10.1177/21695172251388808 doi
其它	期刊：Soft robotics 作者：Zecai Lin; Jingyuan Xia; Zheng Xu; Yun Zou; Cheng Zhou; et al 出版日期：2025-10-31
求助人	Lewis 在 2026-08-26 20:24:11 发布自伊朗，悬赏 20 积分
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